近(jin)日，兵器工業集團特能(neng)集團江南化(hua)(hua)工所屬北方爆破(po)公司聯合相(xiang)關合作單(dan)位，成(cheng)功研制出的AI智能(neng)鉆(zhan)機，順利完(wan)成(cheng)首次實(shi)(shi)地作業。該裝備在全程無(wu)人(ren)干(gan)預的情況(kuang)下，連續(xu)穩(wen)定運(yun)行8小時(shi)，實(shi)(shi)現(xian)了定位誤差(cha)小于2厘米、鉆(zhan)進(jin)效率提升30%、油(you)耗(hao)降低(di)25%的顯著成(cheng)效，標(biao)志著我國礦山無(wu)人(ren)化(hua)(hua)智能(neng)鉆(zhan)孔裝備領域取得(de)重(zhong)大技術突破(po)。 此次推出的(de)AI智(zhi)能(neng)鉆機，融合(he)智(zhi)能(neng)感知、深(shen)度(du)學(xue)習與自適應控制等前沿技(ji)術，實現了從(cong)傳統“人控”到(dao)現代“智(zhi)控”的(de)跨越(yue)，顯著(zhu)提升作業效(xiao)率與安(an)全水(shui)平。 在(zai)自主(zhu)尋(xun)孔(kong)方面，該(gai)鉆(zhan)機采用(yong)基于GNSS、慣性導航和激光雷達的多源融(rong)合定位(wei)系統，即使(shi)在(zai)無通(tong)信環境(jing)下，仍可精準定位(wei)并自動規劃尋(xun)孔(kong)路徑，依托數字地形模型與布孔(kong)設計軟件，實現(xian)全自動、高精度尋(xun)孔(kong)作業。 在精準對孔環節，通過六軸姿態傳感器、陀螺儀和實(shi)時高頻控制回(hui)路，結合深度學習算法，系統可實(shi)時動(dong)態修正鉆機(ji)傾角(jiao)與俯仰角(jiao)，適應崎嶇地形與不規則坡面，最(zui)終實(shi)現孔位(wei)誤差小于±2cm、角(jiao)度誤差小于±1°的(de)高標(biao)準孔口定(ding)位(wei)。 在鉆(zhan)進(jin)過程中，智能鉆(zhan)機(ji)憑(ping)借自適應控制(zhi)算法，能夠根據巖層變化(hua)實時調整推(tui)進(jin)力、回(hui)轉(zhuan)速度與沖擊頻(pin)率(lv)，并通過動力分(fen)配優化(hua)模(mo)型實現鉆(zhan)機(ji)運行(xing)效(xiao)率(lv)最大化(hua)，平均鉆(zhan)孔效(xiao)率(lv)提升30%。 該設備(bei)(bei)(bei)還具(ju)備(bei)(bei)(bei)異(yi)常(chang)工(gong)況(kuang)AI識(shi)別(bie)與預警能力。通過異(yi)常(chang)工(gong)況(kuang)識(shi)別(bie)模型實時分析(xi)轉速(su)、電流、壓力等多(duo)維信號，聯合智能預警和動作(zuo)聯動控制邏輯，可(ke)降低卡鉆風險80%以上。通過360°全景攝像頭(tou)和激光雷達(da)構建虛擬安(an)全圍(wei)欄，實時感(gan)知周圍(wei)人員(yuan)和障礙物，智能避障精度超過98%，近(jin)人停機反應(ying)小于(yu)1.2秒。系統核心單元(yuan)可(ke)持續監測關鍵部件狀態，遇風險即時自檢，并自動執行停機、報警或調整操作(zuo)，保障設備(bei)(bei)(bei)穩定運行，有效防范(fan)故障發生(sheng)。
|
