近日，中國兵器(qi)工業集團東北工業集團蓬(peng)翔公(gong)(gong)司為客戶量身定制的(de)20噸AGV（自動導引(yin)車）線(xian)控底盤完成了各項實驗(yan)，檢驗(yan)合格后成功下(xia)線(xian)。該定制款AGV線(xian)控底盤的(de)成功下(xia)線(xian)標志著蓬(peng)翔公(gong)(gong)司具備了成熟的(de)AGV設計(ji)、制造、驗(yan)證等各方面的(de)能力(li)。 AGV自動(dong)(dong)導(dao)引(yin)車(che)，是指具有自動(dong)(dong)導(dao)引(yin)設備、沿規劃路徑(jing)行駛(shi)、裝備安全保(bao)護(hu)以及各(ge)種(zhong)輔助機構(gou)（例如移載，裝配(pei)機構(gou)）的(de)無(wu)人駕駛(shi)自動(dong)(dong)化(hua)車(che)輛(liang)。AGV可(ke)以準確(que)的(de)按照(zhao)規定路徑(jing)行走，自動(dong)(dong)避(bi)讓(rang)障礙，到達指定位置(zhi)后，完成(cheng)一系列作業任(ren)務。 本次下線(xian)的(de)AGV產品，底盤采用(yong)了低(di)速大扭矩(ju)電(dian)(dian)機和(he)(he)減速箱(xiang)集(ji)成(cheng)的(de)動力總成(cheng)形式(shi)，為整車提供強勁動力，在實現大負載的(de)同時(shi)(shi)能夠(gou)適應廠區內的(de)坑洼、坡路(lu)及(ji)積水積油(you)等復雜路(lu)況，最高時(shi)(shi)速可達15公(gong)里/小時(shi)(shi)。同時(shi)(shi)高壓電(dian)(dian)池的(de)供放電(dian)(dian)和(he)(he)DCAC、DCDC完美匹配，使得車輛(liang)的(de)供電(dian)(dian)得到最大限度(du)的(de)安全保障(zhang)(zhang)(zhang)。設計團隊還(huan)基于整車控(kong)(kong)制器的(de)控(kong)(kong)制策(ce)略上開(kai)發出一套整車狀(zhuang)態(tai)監控(kong)(kong)系統，無需安裝只(zhi)要電(dian)(dian)腦用(yong)CAN線(xian)和(he)(he)整車連接(jie)即(ji)可在線(xian)監測車輛(liang)的(de)壓力值(zhi)、轉向角(jiao)度(du)、行(xing)車和(he)(he)駐(zhu)車狀(zhuang)態(tai)、BMS狀(zhuang)態(tai)、DCAC\DCDC狀(zhuang)態(tai)、故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)報警(jing)等所有重要參數，使客(ke)戶(hu)最快掌(zhang)握車輛(liang)全面信息并(bing)排查問(wen)題找到故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)點加(jia)以解決(jue)。 近(jin)年(nian)來，蓬翔(xiang)汽車(che)重載AGV研發(fa)團隊以(yi)市(shi)場為主(zhu)導，腳踏實(shi)(shi)地，持續(xu)創新，不斷突破技(ji)術壁壘，實(shi)(shi)現AGV產品(pin)品(pin)種多樣化(hua)、技(ji)術成熟化(hua)，該定制(zhi)化(hua)AGV線(xian)控底盤的成功下線(xian)進一步增強了蓬翔(xiang)“智造”的市(shi)場影響力(li)，拓展(zhan)了創新型企(qi)業的發(fa)展(zhan)空間，為公司智能(neng)化(hua)轉(zhuan)型奠定了堅實(shi)(shi)基礎。（東北工業集(ji)團）
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